智能移动靶车系统
智能移动靶车系统由箭道控制系统、箭道音响系统、箭道显示系统、箭靶升降系统、箭道回靶系统、和箭靶系统六大部分组成。
一、 智能移动靶车概况
当前市场已有移动靶多为牵引式工作原理和PLC可编程控制系统，通过实际使用证明其存在诸多问题。
例如：因基础地面不平造成靶车抖动，信号磨损；
为遮挡设备细节而铺设的箱式盖板增加了维修的困难；
供靶车移动的盖板中缝影响整体美观；
安装工程庞大，不容易形成产品化生产；
有的产品甚至用木板制作靶车外壳，产品就容易受气候的影响，机器容易变形，故障率明显偏高；
导电系统使用导轨，又容易产生危险等等……
针对以上问题，我公司研发出的新一代自行式回靶系统很好的改善了这些缺陷。
本系统使用计算机系统集成技术，将靶车控制部分，用计算机程序来实现靶车的所有动作控制，减少硬件的连接，减少产生故障的根源；
同时，使用较新、较稳定的无线控制技术、图像无线传输技术、图像识别技术等来保证靶车的正常、稳定运行。其可靠性、稳定性、互动性达到很大的提高。
另外靶面尺寸的减小也减少了对防护装饰看板的遮挡，更充分发挥了看板装饰美观效果。
二、 智能移动靶车的特点
1.操作简单
在射箭前，不需要专业技术人员对箭靶进行校正，只需要服务员贴上靶纸，计算机将通过高清CCD对靶环进行扫描，以确认计分区域的划分，这样大大减少了工作人员的工作量，提高了计分的准确性，增强了射箭运动的娱乐性。
2.安装简单
本公司推出的移动靶箭道把动力系统、控制系统、显示系统、语音系统、行程系统、供电系统等集成到靶车上，不需要再进行复杂安装，即使不懂技术的人员，只要看一下图纸及安装说明就可以安装使用，从而简化安装流程，降低了安装难度，提高了工作效率。
3.人机互动
移动靶车可根据不同的人员，调节不同的高度；
在操作移动靶车时，只要操作人员手上拿着无线遥控，就可以控制靶车停在靶道的任何地方，随心所欲的控制靶车；
当箭靶在回靶时，不但有语音上的提醒，而且在靶车显示屏上，也有一个虚拟的警灯在不停的闪烁，给人一种直观的视觉提醒；
在射箭时，可根据客户需求，播放一些轻音乐，来调节射箭的气氛；
4.计分准确率
采用双高清CCD，交叉采集图像，就像人用一只眼睛和两只眼睛看图像一样，计分的准确判断达到很大的提高，同时，在图像处理时，增加CCD的防抖功能，图像还原技术，箭杆识别技术等，进一步减少计分受外界影响的程度。
5.靶车控制
只要遥控器拿在手上，消费者就可以任意控制把车的移动和停止，这就实现了不同距离赛事均可在同一赛道进行，人车互动性明显增强。
6.箭支着靶点显示
对每只箭着靶位置的确认，我们不但可以分别看到每个CCD的原始图片，还可以看到，图片通过计算机还原后箭支的准确着靶位置，以方便我们的准确判定。
7.人为干涉原理限制不准确计分结果
针对以上叙述原理限制或箭支在靶环分界线的争议结果，可依据实时图像通过裁判判定结果后修改或删除成绩。
8.外观设计
移动靶车通过专业的工业外观设计团队打造，使靶车的线条更流畅，外观更精致；使娱乐人员在娱乐的同时得到视觉的享受大餐。
9.箭靶材料
通过公司多年的研究和改进，采用高分子复合材料制作箭靶，使箭靶的使用寿命得到明显的提高。
三、 智能移动靶车介绍
靶车的移动是通过无线遥控器的操作来实现的。靶车的控制中心就像人体大脑，通过接受无线遥控器的指令，使靶车做相应的动作。
靶车的程序有自我诊断功能，当靶车的电池电流不足或电机出现故障时，靶车的程序就会自我诊断，从而在LED显示屏上显示出来，用户就能一目了然的检测到靶车出现的问题所在。
1. 靶车移动：
可以根据用户的不同需要，靶车不但可以前后移动，还可以满足停靠任何一点上（0—100ｍ以内）; 人机互动，自由调节高度，靶可以根据用户自身的需要上下移动调节；
2. 靶车控制：
本系统使用计算机系统集成技术，智能移动靶车，靶车是无线控制，利用遥控器按钮就可以控制靶车的前后移动和箭靶的上下移动，科技感和智能化特点鲜明。
3. 靶车显示系统：
靶车前方安装有7寸LED高清显示屏，当靶车前后上下移动、电池的电量不足、或电机出现故障时，LED显示屏就会出现与之相应的提示画面，同时与音频系统相之呼应，这样让用户更能直观的感受到靶车设计的更合理，人性化。
4. 靶车的主动安全系统：
靶车的全部电源电压在24Ｖ以下，当靶车移动时，视频系统时刻显示警报画面，提醒用户注意安全，声音系统时刻发出语音提醒，并且靶车的前端装有雷达，当靶车向前移动时，距靶车前方1ｍ时，靶车就会自动停止，避免伤到人。
5. 靶车的故障提示功能：
当靶车出现问题时，电脑就会将靶车的故障图在视频上显示出来，（如说电池的电量不足，电机的电刷需要更换等）以便于工作人员及时的处理。
6. 靶车外观设计：
移动靶车通过专业的工业外观设计团队打造，使箭道的外观设计线条更流畅，外观更精致；使人员在娱乐的同时得到视觉的享受大餐，采用了汽车的模块及外观设计理念，让用户更能直观的感受到靶车的外观优美，动感十足，功能齐全。
7. 靶车的安装：
靶车本身在出厂之前已是一个整体，不需要专业的技术人员去现场安装，公司新推出的移动靶箭道把动力系统、控制系统、显示系统、语音系统、行程系统、供电系统等全部集成到靶车上，不需要再进行安装，用户只需要看图纸及安装说明就可以自行安装使用。 |
